WACOH

WACOH-TECH Inc. 專注於力感測器技術,產品包含 DynPick® 系列防水防塵力感測器,附帶加強型限動機構,支援通訊介面轉換、無線通訊與資料記錄等配件與週邊。WACOH 以簡潔設計與可靠技術為核心,強調 IP65 防護等級與原廠停止器機構耐用性,致力於為工業自動化與檢測應用提供高精度、堅固耐用的力覺感測方案。

簡易機構設計

DynPick® 採用與手機、汽車衝撞測試中使用的加速度感測器與陀螺儀相同的靜電容量方式感測力量。
此方式為相較於過去應變片方式更為簡單的原理構造,因此能夠大量生產、降低成本。

特殊限動機構

由於靜電容量方式之原理構造相對簡單因此能夠在感測器內部加裝限動機構。
相較過去力覺感測器容易損壞的印象,DynPick® 藉由內部特殊的限動機構來保護感測器不因過載而損壞。

IP65 防護認證 / CE 合格認證

為了能夠在各種環境下運行,DynPick® 取得 IP65 防水防塵認證。
並且取得歐洲 CE 合格認證,可有效抑制工業生產環境下產生噪音,因此可應用於多種工業用途,例如組裝、嵌合、研磨及去毛刺等。

內建校正微電腦

內建校正感測器之 32 位元微電腦,僅需供電即可取得六軸感測數據。
目前標準品皆為 RS422 輸出,可搭配轉接器後轉為 USB 輸出、類比輸出、 Ethernet / EtherCAT 等輸出方式。

六軸力覺感測器

DynPick® WEF/WJF 產品系列圖

DynPick® WEF/WJF

基本款靜電容量式六軸力覺感測器

DynPick® WKF 產品系列圖

DynPick® WKF

協作式機械手臂適用六軸力覺感測器

DynPick® WLF 產品系列圖

DynPick® WLF

薄型輕量六軸力覺感測器

DynPick® ZEF 產品系列圖

DynPick® ZEF

新型機構六軸力覺感測器

三軸力覺感測器

DynPick® WGF 產品系列圖

DynPick® WGF

小型高精度三軸力覺感測器

應用實例

工業手臂

應用內容:
・控制連接器插入力量
・控制除電刷所施力量
機器手臂:DENSO Wave VS087
力覺感測器:WEF 系列

應用內容:
・零部件取出 / 插入動作時的相互碰撞檢測

機器手臂:三菱電機
力覺感測器:WEF-6A200-4-RCD

應用內容:
・FPC / 基板插入

機器手臂:OMRON Viper 系列
力覺感測器:WEF-6A200-4-RCD-B

協作型手臂

應用內容:
・接觸感知
機器手臂:AUBO-i5
力覺感測器:WKF-C-6A200-15-QFD

應用內容:
・重量量測
機器手臂:DOBOT
力覺感測器:WKF-C-6A200-15-QFD

應用內容:
・遠端操控機器人動作
機器手臂:Kawada Robotics Nextstage
力覺感測器:ZEF-6A100-4-RCD

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