SOFTmatics™
仿生 PU 材質自動柔性夾爪
碁仕科技代理 SOFTmatics™ 食品級柔性夾爪通過日本厚生省與美國 FDA 認證，可安全直接抓取食材。具柔軟 PU 材質與氣動結構，提供 13 種規格選擇，細緻不傷物體。輕量化設計便於清潔維護，並提供經濟維修服務，適用於食品、醫療及 3C 電子產業自動化產線
- 特殊氣動抓取結構搭配柔軟 PU 材質能在不傷害物體之情況下做出細緻抓取動作
- 夾爪可依工件選擇適用尺寸及爪型共 13 種規格，無所不能夾！
- 無須額外工具即可拆裝夾爪方便清潔保養，免除拆裝時零件脫落之風險並大幅縮短清潔及拆裝時間
- 使用鋁質材料讓夾爪總重量達到 1.0kg 以下
- 夾爪提供付費維修服務，使用經濟實惠
- 規格列表
- 產品介紹
- 應用實例
輕柔取代人手
由手動進化到自動
食品級 PU 柔性夾爪 Softmatics™ 五大特長
從前無法夾取之物件現在也能夾取了
柔軟 PU 材質加上特殊仿生抓取結構
能在不傷害物體之情況下做出細緻抓取動作
採用食品級材質直接抓取食材也 OK
夾爪部使用符合食品衛生法之材質製造※
且本體無凹陷處，適合擦拭、沖洗等清潔方式
※符合日本昭和34年厚生省告示第370號食品及添加物規格標準（2021年5月）
※夾爪部符合美國FDA21 CFR 177.2600 重複使用橡膠製品標準（2023年4月）
無須工具即可拆裝方便清潔保養
夾爪部使用符合食品衛生法之材質製造※
且本體無凹陷處，適合擦拭、沖洗等清潔方式
輕量鋁質總重量1.0kg以下※
夾爪部使用符合食品衛生法之材質製造※
且本體無凹陷處，適合擦拭、沖洗等清潔方式
※不含轉接盤。
消耗品提供維修服務
夾爪提供付費維修服務
※可維修部位請另洽業代。
SOFTmatcis™ 之動作原理
透過降低夾爪內部氣壓控制其開合，復壓時夾爪將回復開爪狀態
專利設計簡易抓取結構
透過減壓控制夾爪
空壓管路開閉簡單控制夾爪開合
夾爪抓力僅需調整空壓，實現無段調整
實際夾取影片
形狀不規則 / 商品外觀容易受損 / 柔軟食材 / 容易損壞等工程物件夾取實例
抓取 – 如人手五指抓握一般牢固抓取
夾取 – 如夾子一般夾取物品
捏取 – 如人手三指捏取少量或精細物品
產線應用範例
將過去難以自動化之作業實現自動化
SOFTmatics™ 夾爪具各種規格，可做到抓取、夾取、捏取等動作
滿足您夾取各種不同尺寸工件之需求！
包裝機、計量器投料作業
機器人經由機器視覺輔助辨識後，夾取輸送帶上之物體投入包裝機。透過使用 SOFTmaticsTM 軟性夾爪，即便像巧克力形狀大小不一的食材也能輕鬆夾取。
將工件夾取至托盤
機器人夾取輸送帶上之物體並排列至托盤上。SOFTmaticsTM 係由柔軟彈性體材質製造，並以減壓方式驅動，與機器人連動作業亦使得作業員能安心在作業環境中工作。
其他
●商品、零部件裝箱作業 ●加工機器投料・取出
※實際運用前請務必實施風險評估。