完美無瑕的承諾：玻璃餐具 360° 全自動光學檢測 (AOI) 方案
晶瑩剔透的玻璃餐具，是提升生活品質的象徵。然而，在玻璃的燒製與成型過程中，極易產生氣泡、結石、裂紋、髒污或變形等瑕疵。這些瑕疵不僅破壞了產品的美感，更可能在盛裝冷熱飲時，因應力集中而導致破裂，構成安全隱憂。為了確保 100% 的品質與安全，一套能進行 360° 無死角檢測的自動化光學檢測 (AOI) 設備，已成為現代化玻璃餐具製造商的必備利器。
玻璃檢測的挑戰：透明、曲面與多角度
使用機器視覺檢測玻璃餐具，是一項公認的技術難題，其挑戰來自於：
- 透明與反光：玻璃既透明又高反光，傳統打光方式難以凸顯瑕疵，反而容易產生大量干擾性的反射光點。
- 曲面造成的畸變：光線在通過杯身的曲面時會發生折射，使得瑕疵的形狀與大小失真。
- 無死角檢測需求：一個完整的玻璃杯，從杯口、內外壁到杯底，任一角度都可能存在瑕疵，必須進行全方位檢測。
解決方案：四站式多相機 AOI 檢測機
為解決上述難題，此方案打造一台專業玻璃餐具檢測機。核心在於透過精密機械設計，使玻璃杯在傳送過程中旋轉，並利用多台相機從不同角度同步拍攝，組合出完整的 360° 檢測視圖。整套系統分為四個檢測工作站：
- 第一站：180° 右側檢測
- 相機配置：2 台 Allied Vision (AVT) Guppy PRO 相機。
- 檢測任務：負責拍攝玻璃杯旋轉時 0° 到 180° 的側面影像，主要檢測杯身氣泡、結石、刮痕、髒污等瑕疵。
- 第二站：180° 左側檢測
- 相機配置：2 台 Allied Vision (AVT) Guppy PRO 相機。
- 檢測任務：負責拍攝玻璃杯旋轉過程中，180° 到 360° 的側面影像，與第一站的影像共同構成完整的杯身檢測。
- 第三站：杯口邊緣檢測
- 相機配置：1 台 Allied Vision (AVT) Stingray 相機。
- 檢測任務：從上方或傾斜角度拍攝，專門檢測杯口邊緣是否平整、有無缺角、裂紋或不規則的「雞蛋口」變形。
- 第四站：杯底檢測
- 相機配置：1 台 Allied Vision (AVT) Stingray 相機。
- 檢測任務：從下方拍攝，檢測杯底是否有裂紋、結石、或因應力不均產生的「應力紋」。
核心技術：特殊光學與軟體演算法
此系統的成功，不僅依賴於多相機的佈局，更關鍵的是背後的光學與軟體技術：
- 特殊照明：採用「暗視野」或「結構光」等特殊照明方式，讓光線在通過瑕疵時產生偏折，從而在相機中形成明暗對比，凸顯出瑕疵的輪廓。
- 影像拼接與展開：視覺軟體會將多張側面影像，即時拼接並「展開」成一張完整的 2D 平面圖，方便進行瑕疵分析。
- 缺陷分析演算法：透過斑點分析 (Blob Analysis)、邊緣偵測等演算法，自動標示出所有瑕疵的位置、大小與類型，並根據預設標準，判斷該玻璃杯為良品 (OK) 或不良品 (NG)。
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