減速機規格
輸出軸型 Output Shaft Type
直軸
減速比 Reduction Ratio
1/19
額定轉速 Rated Rotational Speed
2000 轉/分
容許最高輸入轉速 Allowable Max Input RPM
6000 轉/分
容許平均輸入轉速 Allowable Average Input RPM
3500 轉/分
額定扭力 Rated Torque
20
Nm
啟動停止時容許力矩峰值 Start/stop Allowable Peak Torque
37 Nm
容許平均負載力矩 Allowable Average Load Torque
25
Nm
容許瞬間最大力矩 Allowable Instantaneous Max Torque
62
Nm
扭轉剛度 Spring Constant
3.2
Nm/arc min
回程間隙 Hysteresis Loss
3.3
arc min
轉角誤差 Angular Transmission Error
1.7
arc min
外徑 Outer Diameter
Φ79 mm