減速機規格
減速比 Reduction Ratio
1/19
額定轉速 Rated Rotational Speed
2000 轉/分
容許最高輸入轉速 Allowable Max Input RPM
6000 轉/分
容許平均輸入轉速 Allowable Average Input RPM
3500 轉/分
額定扭力 Rated Torque
29
Nm
啟動停止時容許力矩峰值 Start/stop Allowable Peak Torque
56 Nm
容許平均負載力矩 Allowable Average Load Torque
35
Nm
容許瞬間最大力矩 Allowable Instantaneous Max Torque
113
Nm
慣性力矩 Moment of Inertia
0.224
扭轉剛度 Spring Constant
7.5
Nm/arc min
回程間隙 Hysteresis Loss
2
arc min
轉角誤差 Angular Transmission Error
1.5
arc min
外徑 Outer Diameter
Φ81 mm
重量 Weight
1.14 kg