減速機規格
減速比 Reduction Ratio
1/59
額定轉速 Rated Rotational Speed
2000 轉/分
容許最高輸入轉速 Allowable Max Input RPM
6000 轉/分
容許平均輸入轉速 Allowable Average Input RPM
3500 轉/分
額定扭力 Rated Torque
10
Nm
啟動停止時容許力矩峰值 Start/stop Allowable Peak Torque
30 Nm
容許平均負載力矩 Allowable Average Load Torque
19
Nm
容許瞬間最大力矩 Allowable Instantaneous Max Torque
61
Nm
慣性力矩 Moment of Inertia
0.1
扭轉剛度 Spring Constant
3.1
Nm/arc min
回程間隙 Hysteresis Loss
2
arc min
轉角誤差 Angular Transmission Error
1.5
arc min
外徑 Outer Diameter
Φ71 mm
重量 Weight
0.77 kg