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SAN-E TEC
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SFT-Hollow structure
SFT-Hollow structure
中空穿孔型六軸力覺感測器
中心具備大直徑貫穿孔位,容許線纜與氣管直接穿過以優化機器人末端配置。
Ø20-40mm 中空孔,佈線無干擾
荷重達 1kN,兼顧中空與結構強度
500% 高容許過載,提升系統稼動率
內建低通濾波器,輸出穩定力數據
專為手臂末端工具(EOAT)整合設計
規格列表
型號規格表
型號
額定荷重 Fx / Fy / Fz
額定力矩
量測精度N Fx / Fy / Fz
量測精度 Mx / My / Mz
輸入電壓
輸出電流
傳輸介面
非線性度
交叉軸靈敏度
允許超載 %
溫度範圍
外徑
重量
內徑
高
規格書
SFT200HC
200 / 200 / 200
4
<0.02 / <0.02 / <0.02
0.0004
24
150
RS422 / USB2.0
1
2
500
0 - 50
80
250
30
24.5
-
SFT200IC
200 / 200 / 200
4
<0.02 / <0.02 / <0.02
0.0004
5
250
RS422 / USB2.0
1
2
500
0 - 50
80
200
30
24.5
-
SFT500IC
500 / 500 / 500
20
<0.05 / <0.05 / <0.05
0.0002
5
250
RS422 / USB2.0
1
2
500
0 - 50
80
230
30
28.0
-
SFS050A
50 (Fz)
1 (Mx, My)
0.01 (Fz)
0.0002
5
200
USB2.0
3
5
500
0 - 50
63
115
20
20.0
-
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