產品介紹

TERABEE
Velodyne Lidar
Yujin Robot

ToF / Lidar專區

YRL3V2 Series

  • 室內專用的光學雷達(Lidar)
  • 內建4種掃描模式，最大掃描角度：360°(水平)x80°(垂直)
  • 應用於室內3D mapping、路徑規劃、防碰撞偵測、人/物感測…等
  • 相容ROS (機器人操作系統)，可與AGV無人搬運車／AMR自主移動機器人／人機協作／PCR／堆高機…等整合
  • IP67等級防水防塵，體積小且價格低

 

型號 類型 測距範圍 檢測精度 水平視野範圍 垂直視野範圍 掃描速度 型錄
YRL3V2-25 3D LiDar 25m <10mm Mode1: 270° / 360°
Mode2: 360°
Mode3: 270° / 360°
Mode4: 360°		 Mode1: 25°(-15~ -40°) / 55°(+40~ -15°)
Mode2: 40°(+35~ -5°)
Mode3: 20°(-15~ -35°) / 20°(+5~ -15°)
Mode4: 20°(+10~ -10°)		 水平: 20Hz
垂直: 15.5Hz / 10.7Hz
YRL3V2-10 3D LiDar 10m <10mm Mode1: 270° / 360°
Mode2: 360°
Mode3: 270° / 360°
Mode4: 360°		 Mode1: 25°(-15~ -40°) / 55°(+40~ -15°)
Mode2: 40°(+35~ -5°)
Mode3: 20°(-15~ -35°) / 20°(+5~ -15°)
Mode4: 20°(+10~ -10°)		 水平: 20Hz
垂直: 15.5Hz / 10.7Hz
YRL3V2-05 3D LiDar 5m <10mm Mode1: 270° / 360°
Mode2: 360°
Mode3: 270° / 360°
Mode4: 360°		 Mode1: 25°(-15~ -40°) / 55°(+40~ -15°)
Mode2: 40°(+35~ -5°)
Mode3: 20°(-15~ -35°) / 20°(+5~ -15°)
Mode4: 20°(+10~ -10°)		 水平: 20Hz
垂直: 15.5Hz / 10.7Hz

 

 

 

 

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