產品介紹

機器人專區

SFT

  • 能同時偵測X, Y ,Z方向的力(Fx, Fy, Fz)與力矩(Mx, My, Mz)
  • Z軸力可量測至10000N,力矩可達600Nm
  • 高達1k Hz的取樣頻率,即時回饋力的變化
  • 通訊簡便,可透過USB, RS422, Ethernet連結PC
  • 訊號預處理,內建訊號放大器與微處理器

 

型式 SFT200D SFT1KN SFT7KN SFT10KN
額定荷重
(Related load)
Fx,Fy 200N 700N 4,500N 6,500N
Fz 200N 1,000N 7,000N 10,000N
Mx,My 4Nm 30Nm 400Nm 600Nm
Mz 4Nm 30Nm 400Nm 600Nm
量測精度
(Resolution)
Fx,Fy <0.04N <0.2N <1.5N <2N
Fz <0.05N <0.2N <2N <2.5N
Mx,My <0.001Nm <0.005Nm <0.1Nm <0.15Nm
Mz <0.002Nm <0.01Nm <0.1Nm <0.15Nm
電源電壓 DC+5V (or +24V)
消耗電流 200mA(150mA)
通訊方式 USB2.0, RS422, Ethernet, CAN2.0A, Analog (option)
取樣頻率(Responsiveness) 1kHz
非線性度(Nonlinearity) ±3%F.S. ±1%F.S.
它軸敏感度(Other axis sensitivity) ±5%F.S ±2%F.S.
允許超載(Allowable overload) 500%
工作溫度 0℃~+50℃
濕度範圍 15%R.H.~85%R.H.
尺寸(mm) Φ96, H:32.5 Φ110, H:40.0 Φ160, H69.5 Φ160, H:69.5
重量 500g 810g 3080g 3080g
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