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3D專區

SAL3D

AQSense 3D形狀分析函式庫(SAL3D)建構於Range Map和Poing Processing，應用於雷射三角量測與3D機器視覺。
SAL3D的速度、精度以及可靠性，可讓設備商、系統整合商，以及末端用戶靈活的制定視覺系統。

簡單且有效的多核編程
SAL3D可以增加第三方軟體的不足
豐富的文檔、圖形化用戶介面和範例程式及數據樣本

規格表
技術支援

>>產品簡介：

AQSense 3D形狀分析函式庫(SAL3D)建構於Range Map和Poing Cloud Processing，應用於雷射三角量測與3D機器視覺。
SAL3D包含了速度、精度以及可靠性，可提供設備商、系統整合商、最終用戶靈活的制定視覺系統。

>>點雲管理工具-PCM(Point Clouds Manager)

CM是SAL3D的核心工具，其他的工具皆為建構於其上的基本工具，主要目的為讓使用者可以使用COP和建立ZMAPS。PCM提供了4種基本功能：

建立COP上的基本資料RangeMap和校正資料
可從攝影機與結構光利用三角量測法得到COP資料
ZMAPs資訊可提供給2D量測工具使用
提供應用程序幫助開發，縮短開發時間

>>峰值檢測工具-Peak Detector

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提供了雷射三角量測法絕佳的雷射帶區檢測，在相機與雷射為90°，FOV: 130mm的情況下，可檢測到小於5μm的微細高度變化。可讓原本解析度不清楚的部份進一步得到清晰的圖案。

高於1/64的pixel偵測
多種材料表面皆可偵測
從感測器擷取訊號時產生非常小雜訊

>>標準校正工具-Metric Calibration Tool(Static + Linear)

SAL3D提供了一個簡單容易使用的方法，從2.5D的RangeMaps中得到準確的XYZ三維座標，來提供COP的建立以及消除不應有的變形。

操作容易，可精確的將 2.5D資料轉成3D資料
使用特定的校準模式設計
完全消除透視失真情形
線性及靜態校正

>>Linear Metric Calibration

精確測量恆定的線性運動，如輸送帶編碼器
使用標準件來做測試，標準件與物件的尺寸要相似
待測物、攝影機或雷射需有一方作線性移動

>>Static Metric Calibration

適合用於有振動的環境
校正設置的移動不是線性的，如旋轉、機械手臂等

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>>角位移校正工具-Angular Metric Calibration Tool

aqsense sal3d angular metric calibration tool

Aqsense的Angular Metric Calibration可以去除透視變形量，校正角位移所造成的形變，也可以重建斜軸的位置和方向

使用方便
精確的轉換2.5D->3D
去除透視畸變
校正角位移

>>合併工具-Merger Tool

使用極少的CPU效能，快速合併不同方位攝影機的RangeMaps。合併時執行參數校正，可讓兩台於相對位置拍攝同視野範圍的攝影機，所得到的圖像做結合，把因三角量測法造成的陰影影響減至最低。

1.極小的CPU負擔
2.非常準確的RangeMap合併
3.能將三角量測所造成的陰影影響最小化

>>3D圖形配對工具-Match 3D Tool

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SAL3D 的 Match 3D 工具是一個精密的工具模組，可以用極快的定位比較各自模型的三維 COP 資料，在以 ”best-fit” 方法為基礎的建構上，使該工具可以用於快速確定對象的位置和方向，且結合 SAL3D 優化表面的功能，找到 COPs 來為 Match 3D 使用。

對準時間~100ms/對準誤差小於1μm
100%的零件尺寸檢驗和分析
可用於形狀複雜的三維曲面匹配
避免復雜的機械零件定位所導致的錯誤
快速比對找出待測物不同的地方
支援匯入CAD檔
利用少數的重疊點數得到一個完整的重建

>>3D圖形配對工具擴展模組-Coarse extension for Match3D

aqsense sal3d coarse extension for match3d

這是Match3D的一個擴展模組，可以針對遠處的物體對焦，補足當使用Match3D沒有辦法得到滿足的參數。Match3D工具是一個高度精確的工具，能夠以極快的對準比較各自不同的模型，但爲了進行這樣一個複雜的任務，有一些要求需要滿足，例如最大點雲之間的距離和旋轉。而在Coarse extension for Match3D工具這些限制已經不需要了，會預先將兩個點雲做匹配，精確的做到對準。