碁仕科技股份有限公司

視覺對位

應用：工具機對位 / 視覺對位 / CCD對位 / 主軸修正 / 偏移量修正

台灣工具機產業從1960年開始持續摸索與發展，直至今日已經成為千億級別的產業，其中切削、鑽孔更是CNC工具機主要的應用。

CNC工具機在加工之前，需要透過PC或PLC外加人工輔助的方式，將主軸與工件移至正確的座標與角度，否則容易導致加工失敗。但是，即便已採取上述方式，還是會因為人為與設定上的疏失，而導致錯誤，進而產生不必要的浪費與損失。

碁仕科技為此開發出了一套「切削前視覺對位系統」。

此系統能在加工前拍攝料件，確保其符合正確的座標與角度(X, Y, θ)，再進行切割。若有異常，則以軸控執行偏移量修正，確保能取得正確的加工路徑。

其中整合了：

GTR本身體積輕巧，僅占75x75x54mm（不含鏡頭與防塵蓋），能夠彈性的置於原有的工具機中。而其IP67等級的防塵防水外殼設計，則能夠有有效保護GTR免於工具機內部切削液的影響，相當適合用於工具機。

軟體的部分則使用Matrox MIL的Model Finder模組。透過幾何特徵的算法，能有效計算出料件的座標與角度 (X, Y, θ)。

此系統讓過去需要30～60秒才能獲得正確的加工路徑，縮減為15秒內（提升了2～4倍）。同時切割的準確率也比過去提高5～10%。